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汽車的驅(qū)動(dòng)形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動(dòng)。所謂驅(qū)動(dòng)形式，是指發(fā)動(dòng)機(jī)的布置方式及驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量、位置的形式。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動(dòng)型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動(dòng)，又稱四輪驅(qū)動(dòng)，是指汽車前后輪都有動(dòng)力。一般用4X4或4WD來(lái)表示，如果你看見(jiàn)一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動(dòng)輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動(dòng)的汽車有較大的驅(qū)動(dòng)力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來(lái)一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動(dòng)，成為所謂的“多用途運(yùn)動(dòng)車（SUV）”，受到不少美國(guó)年輕人的喜愛(ài)，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時(shí)燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。
ESC、TCS系統(tǒng)通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出和制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保證平穩(wěn)駕駛，以損失動(dòng)力作為安全保證以防止超越物理極限；AWD控制并調(diào)整每個(gè)車輪的扭矩輸出，在不干涉發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的情況下提高了物理極限，保證你全天候的駕駛樂(lè)趣。車輛的驅(qū)動(dòng)型式有FWD(Front-Wheel Drive）、RWD(Rear-Wheel Drive）、4WD(Four-Wheel Drive）和AWD(All-Wheel Drive）。我們先來(lái)看看這幾種驅(qū)動(dòng)型式。前輪驅(qū)動(dòng)（FWD）：今天占轎車產(chǎn)品的70%的經(jīng)濟(jì)型及中級(jí)轎車都采用了前輪驅(qū)動(dòng)。就像名字所暗示的，只有前輪傳遞動(dòng)力。安裝在前部的發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力直接傳輸?shù)角拜啠岣吡藸恳剩?0%～70%的重量集中在轎車前部，提供了更好的冰雪穩(wěn)定性，但前輪要承受75%的制動(dòng)，而且在急加速時(shí)車身后移，就會(huì)造成加速延遲，在操控上也存在著轉(zhuǎn)向過(guò)度和后輪打滑現(xiàn)象。
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆
支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，機(jī)械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC45~52，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達(dá)到HRC42左右
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